Mitsubishijeva družina servo sistemov MR-J3 je že vzpostavila merila uspešnosti glede zmogljivosti in inovativne tehnologije. Zaradi funkcij, kakršni sta patentirano samodejno uglaševanje v realnem času ter blaženje vibracij, predstavlja MR-J3 najpogostejšo izbiro izdelovalcev strojev širom po svetu. Sposobnostim družine J3, katere že predstavljajo industrijske standarde, pa so z ojačevalnikom MR-J3-BSafety sedaj dodane še varnostne funkcije, ki to najpogostejšo izbiro naredijo še bolj varno.
Vgrajene varnostne funkcije ojačevalnika MR-J3-BSafety
Servo ojačevalnik MR-J3-BSafety razpolaga z vgrajeno funkcijo "Safe Torque Off". Slednja omogoča varno deaktivacijo moči motorja, brez potrebe po izklopu napajanja ojačevalnika. Z uporabo tega pristopa podaljšamo življenjsko dobo ojačevalnika, prekinitve proizvodnega procesa pa se, zaradi hitrejšega ponovnega zagona motorja, skrajšajo. Poleg tega se znižajo tudi stroški izdelave panela, saj ni potrebe po zunanjih magnetnih kontaktorjih.
Specifikacije
| MR-J3-BSafety | |
|---|---|
| Nazivna moč enofaznih modelov | 230 V AC 100 W - 750 W |
| Nazivna moč trifaznih modelov | 230 V AC 1 kW - 37 kW / 400 V AC 0,6 kW - 55 kW |
| Omrežni vmesnik | SSCNET III |
| Varnostne funkcije | Safe Torque Off |
| Varnostni certifikati | EN 13849 PL d, EN954-1 Kategorija 3, EN 61508 SIL 2 |
MR-J3-D05 Varnostna logična enota
Varnostne sposobnosti ojačevalnika MR-J3-BSafety pa lahko še razširimo, če mu dodamo varnostna logična enota MR-J3-D05. To je zelo tanek modul, ki ob ojačevalniku MR-J3 zavzame neznatno malo prostora. Ojačevalniku doda dodatno funkcijo “Safe Stop 1”, ki omogoča aktiviranje funkcije Safe Torque Off po vnaprej nastavljenemu intervalu, s čimer se preprečujejo nenadzorovane zaustavitve. Poleg tega lahko krmilnik D05 zniža sistemske stroške, ker ga je mogoče priklopiti neposredno na varnostne vhode, kot so npr. varnostna stikala za vrata ali gumbi za zaustavitev v sili brez ločenega varnostnega krmilnika. Ta lastnost omogoča neposredno vzpostavitev funkcije zaustavitve ali izklopa v sili. Krmilnik D05 lahko sočasno krmili dve osi, kar pa še dodatno poenostavi zasnovo stroja.
Specifikacije
| MR-J3-D05 | |
|---|---|
| Tip enote | Spremljevalni modul za ojačevalnik MR-J3-BSafety |
| Število varnostnih vhodov | Dva |
| Število krmiljenih osi | Dve |
| Varnostne funkcije | Safe Torque Off, Safe Stop 1, Izklop v sili, Zaustavitev v sili |
| Varnostni certifikati | EN 13849 PL d, EN954-1 Kategorija 3, EN 61508 SIL 2 |